液压系统在工业机械手的应用

时间:2019-06-11 17:32
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液压系统是工业机械手中广泛应用的一种机械系统。它用动力机(电动机、柴油机等)驱动液能发生器油泵,使作为中间传动介质的液压油具有一定的能量,用以驱动液能转换器液压马达、液压缸等进行转动、往复、摆动等不同形式的运动。

对于工业机械手来说,其内部液压系统大致可以分成两个部分组成:液压推进系统、机械手液压控制系统。

液压驱动的工业机械手具有结构紧凑、体积小、重量轻、功率大、响应速度快、较好的密封性和可靠性高的特点,被广泛用于作业型工业机械手中。其工作原理大致为:工业电机驱动液压泵经高压滤油器向装在耐压密封阀箱内的电液伺服阀供应压力油,通过伺服阀控制各机构的动作和速度。系统的回油经低压滤油器返回到液压泵的吸油口形成了闭路系统。为了完成液压传动的动作,必须由一些主要的液压元件组成液压系统,一般由以下四部分组成。

1.动力部分:由电动机或其他动力源进行驱动,将机械能转化为油液的压力能;

2.控制部分:包括压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀等,以保证执行元件获得预设的运动方向、速度、转速、力或力矩等;

3执行部分:包括液压缸和液压马达等,其作用是将液体的压力势能转换为机械能输出到工作机构上去;

4辅件部分:包括油箱、管路、管接头、蓄能器、过滤器、热交换器及仪表等。

相较其它驱动方式,液压驱动容易获得较大的力或力矩。一般机械传动想要获得较大的力或力矩,必须要通过复杂的减速,不仅结构复杂、效率低,而且成本高。液压传动比较容易使工作油液获得高的单位压力。

液压驱动机械手容易实现标准化、系列化和通用化,从而可以大大节约成本、减少费用,与无线电、电力、气动相配合,能够创造各方面性能良好、自动化高的传动和控制系统,满足机械手在工业完成工作任务的需求。

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